Sonhos se tornam realidade - Lego MindStorms NXT Robot

Os robôs em nossas vidas não são mais ficção, mas realidade! Eles são usados ​​em todas as esferas da atividade humana: transporte, cirurgia, indústria militar, exploração espacial ... Servir pessoas, executando determinadas tarefas. E para controlar máquinas eletrônicas, os usuários precisam ter conhecimentos especiais. É por isso que, satisfazendo essa necessidade, os cursos de robótica são desenvolvidos e oferecidos a estudantes de instituições de ensino, onde aprendem a criar e programar independentemente mecanismos eletrônicos. A robótica desenvolve as habilidades criativas das crianças, ensina-as a pensar de forma independente, apresenta-as à ciência.
Para criar um robô faça você mesmo, você precisa do construtor Lego MindStorms NXT. Incorpora a mais recente tecnologia robótica. Agora, esses kits estão entrando nas escolas russas através do Padrão Educacional do Estado Federal. Basicamente, as crianças montam vários projetos de robôs a partir do zero, usando sua imaginação e idéias criativas.
Crie um veículo todo-o-terreno
Começamos selecionando as peças necessárias para criar um veículo todo-o-terreno rastreado automatizado com controle remoto. A propósito, eles são quase os mesmos dos construtores de lego que os pais compram para os filhos em casa.

Etapa 1 Montagem de faixas.

Pegamos 3 partes retangulares médias e mais 3 um pouco menores, conectamos-as. Utilizando os "pregos", colocamos 2 discos e puxamos a faixa de borracha.

Na mesma ordem, coletamos a segunda lagarta.
2 etapa. Unidade de acionamento

De três marchas de tamanhos diferentes, montamos uma transmissão de marchas.

Em seguida, o anexamos ao servomotor interativo, o que garante a precisão dos movimentos do robô.

Agora você precisa conectar as engrenagens "quadradas".

A transferência está pronta.
3 etapa. Rastrear conexão com lagartas.
Para conectar o servomotor às esteiras, fazemos uma superestrutura das peças de canto e conectamos a carcaça do motor à base da pista.

Fazemos o mesmo com o segundo.

O disco de trilha é conectado usando um parafuso prisioneiro com um servomotor.

Agora, assim que o motor liga, a lagarta começa a se mover. Da mesma forma, montamos o segundo design.

4ª etapa. A base para endurecer toda a estrutura.
A partir deste conjunto de peças (FOTO 9), usando os cantos, conectamos as estruturas montadas aos trilhos.

5 etapa. Instalando uma fonte de alimentação NXT
NXT é o cérebro do robô, um elemento Lego inteligente controlado por computador que permite que o robô MindStorms ganhe vida e realize várias ações.

Para operação normal do NXT, você deve inserir 6 pilhas alcalinas do tipo FF / LR6. Usando pinos pequenos, prendemos o NXT na base do veículo todo-o-terreno.

Para fortalecer o modelo a partir de cima, conectamos os dois motores com uma “barra transversal”.

6 etapa. Instalando um sensor ultrassônico.
Um sensor ultrassônico permite ao robô ver, medir a distância do objeto e responder ao movimento. Ele une o modelo de veículo off-road com um cabo de 6 fios. Conectamos uma extremidade ao sensor e a outra a uma das portas de entrada NXT.

Os servomotores também devem ser conectados usando os mesmos cabos ao NXT.

Agora você precisa escrever o programa original no computador e usar o cabo USB para conectar o NXT a ele, carregar o software em nosso modelo. Agora ela poderá se mover, contornar obstáculos visíveis e também superá-los: suba um degrau com cerca de 5 cm de altura.

Para programar o robô, você pode ficar sem um computador: isso pode ser feito usando o submenu "Programa NXT", ou seja, diretamente no próprio dispositivo.
O kit também possui vários sensores, cuja utilização ajuda o robô a detectar estímulos externos e responder a eles, detectar luz e distinguir cores.
O modelo é controlado usando o Biuetooth de um computador ou telefone sem o uso de fios ou cabos. Isso ajuda no monitoramento remoto.
O que exatamente criar: um carro, um robô humano ou outra coisa - o autor do modelo escolhe, fantasiando.
Obviamente, as aulas de robótica não levarão ao fato de que todas as crianças vão querer se tornar programadores, robótica, engenheiros, pesquisadores. Mas eles lhes darão treinamento científico geral e contribuirão para o desenvolvimento de suas habilidades de pensamento, lógica, matemática e algoritmos e habilidades de pesquisa.
A propósito, também para adultos, essas classes podem ser interessantes e úteis.